凸轮考虑到圆向量函数直观性强，可避免公式推导中不必要的展开，采用圆向量函数表达矢量，无锡凸轮，矢量用单位向量或与模的乘积表示，表示与x轴之间有向角为的单位向量，表示与x轴之间有向角为的单位向量，分光机凸轮，自x轴正向度量，逆时针为正，分切机凸轮，顺时针度量为负。圆向量的计算法则详见附录I。以凸轮回转中心O为原点建立直角坐标系Oxy，x、y轴单位向量分别为i、j。图2.1中用粗实线表示凸轮转过任意角时，高副低代所得平面连杆机构。机构中各构件的转角、角速度、角加速度逆时针取正、顺时针取负。
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