凸轮据高副低代理论，平面机构中的高副可用含有2个低副的虚拟构件代替，低副中心位于运动副元素的曲率中心处，代换前后，机构自由度及瞬时运动不变。将凸轮与从动件瞬时接触点M处的高副用带2个低副的杆件代替，代换后，沟槽凸轮，平面连杆机构主、从动件的瞬时运动特性分别和凸轮及凸轮从动件完全一致，该瞬时平面连杆机构的压力角即凸轮机构的压力角。对于滚子从动件盘形凸轮机构和移动凸轮机构，虚拟杆为带两个转动副的连杆AB，转动副的中心分别位于凸轮廓线上点M处的曲率中心A和滚子中心B处，雕铣机凸轮，点A到点B间的长度lAB即凸轮理论廓线上点B处曲率半径，点A、M间长度即凸轮实际廓线上点M处曲率径。
机床加工凸轮时，常采用铣刀、砂轮等圆形刀具。给定刀具半径，平行凸轮，刀具与凸轮廓点M接触时，刀具中心Q必在代换机构的虚拟连杆方向，与点M相距。用代换式（2－15）中的，江门凸轮，得圆形刀具中心轨迹曲线直角坐标方程取时，式（2－15即对心式直动从动件盘形凸轮机构凸轮廓线直角坐标方程；取时，式（2－15）即尖底直动从动件盘形凸轮机构的实际凸轮廓线方程，亦可看作滚子直动从盘形
凸轮机构的理论凸轮廓线方程。
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