凸轮据高副低代理论，平面机构中的高副可用含有2个低副的虚拟构件代替，低副中心位于运动副元素的曲率中心处，代换前后，机构自由度及瞬时运动不变。将凸轮与从动件瞬时接触点M处的高副用带2个低副的杆件代替，共轭凸轮，代换后，平面连杆机构主、从动件的瞬时运动特性分别和凸轮及凸轮从动件完全一致，汕尾凸轮，该瞬时平面连杆机构的压力角即凸轮机构的压力角。对于滚子从动件盘形凸轮机构和移动凸轮机构，虚拟杆为带两个转动副的连杆AB，平行凸轮，转动副的中心分别位于凸轮廓线上点M处的曲率中心A和滚子中心B处，点A到点B间的长度lAB即凸轮理论廓线上点B处曲率半径，点A、M间长度即凸轮实际廓线上点M处曲率径。
等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，
理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性，
加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。
等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，分选机凸轮，加速度在起始、中间、终止位置有突变，引起惯
性力的突然变化，导致柔性冲击。
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