电机控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，微型电机厂家，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），电机，作为速度之闭回路控制，伺服电机厂家，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
减速电机分类：
1、大功率齿轮减速电机
2、同轴式斜齿轮减速电机
3、平行轴斜齿轮减速电机
4、螺旋锥齿轮减速电机
5、YCJ系列齿轮减速电机
减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
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