凸轮考虑到圆向量函数直观性强，可避免公式推导中不必要的展开，采用圆向量函数表达矢量，矢量用单位向量或与模的乘积表示，组装机凸轮，表示与x轴之间有向角为的单位向量，表示与x轴之间有向角为的单位向量，自x轴正向度量，逆时针为正，顺时针度量为负。圆向量的计算法则详见附录I。以凸轮回转中心O为原点建立直角坐标系Oxy，x、y轴单位向量分别为i、j。图2.1中用粗实线表示凸轮转过任意角时，无锡凸轮，高副低代所得平面连杆机构。机构中各构件的转角、角速度、角加速度逆时针取正、顺时针取负。
宏邦凸轮以ω2匀速转动，按右手定则，其旋向为正。分度盘以变角速度ω1转动，同样按右手定则，左旋凸轮ω1为正，右旋凸轮ω1为负。图2 轮廓面方程的建立(a)左旋凸轮 (b)右旋凸轮 机构基本结构尺寸：中心距C，滚子半径rf，花盘凸轮，分度盘回转半径lf，凸轮头数n，分度角θh，滚子数z，分度盘转位角θd，θd＝2nπ／z。 以A型左旋凸轮为例，设凸轮以ω2转过θ2，分度盘以ω1转过θ1，平板凸轮，滚子上高度为δf的点矢量为Rf（Xf，Yf，Zf）。根据空间啮合原理：两曲面在共轭点处重合并相切，其相对速度垂直于该点的公法线，可推得啮合线方程。再将啮合线上的点(共轭点)Rf在Sf坐标系的坐标转换到Sc坐标系中，即可得到弧面分度凸轮轮廓面方程。
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