贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架。贯通式货架采用托盘存取模式，穿梭式货架，适用于品种少，穿梭式货架销售商，批量大类型的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于冷库及食品、烟草行业。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，穿梭式货架厂家，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高 的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业 的重视。
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