等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，电光源凸轮，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，
理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性，揭阳凸轮，
加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。
等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，加速度在起始、中间、终止位置有突变，引起惯
性力的突然变化，导致柔性冲击。
凸轮简谐运动规律：速度曲线连续，加速度在起始、终止位置有突变，分选机凸轮，引起柔性冲击。
摆线运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。次多项式运动规律：速度加速度均连续变化，分光机凸轮，无冲击。此处，仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式。从动滚子与凸轮轮廓接触点M的向径为，将该向径反方向旋转角，得凸轮处于初始位置时点M的向径。
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