铰吸式挖泥船装有泥泵和吸泥装置，挖泥时用铰刀铰松河底泥土，再用泥泵将泥浆从吸泥管吸入，经过排泥管送到岸上或排入泥驳运走。铰吸式挖泥船一般为非机动的，多用于吹填工程，小型清淤船，适宜于开挖沙质土、淤泥等土质较松的河底。采用有齿铰刀的挖泥船也可挖较硬的砾石粘土。 铰吸式挖泥船都用于内河、湖区和沿海港口施工，是现有挖泥船中的一种主要类型。这种挖泥船的艉部有钢柱两根，挖泥时将其中一根插入河底作为定位桩，用锚缆拉动挖泥船，以定位桩为中心，左右摆动挖泥。前移时，像两腿走路，用另一根钢柱交替地换桩，铰刀挖泥过程呈扇形前进 铰吸式挖泥船的作业过程可以把挖泥、运泥、卸泥等工作一次连续完成，是一种效率高、成本低的挖泥船。
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永胜疏浚绞吸式挖泥船主要分为全液压绞吸式挖泥船、机械传动式绞吸式挖泥船与液压与机械传动搭配使用绞吸式挖泥船。
永胜疏浚全液压绞吸式挖泥船，全船液压传控，挖前置泥绞刀由液压马达驱动，左右横移绞车为液压绞车，山东省清淤船，定位桩提升与起落均通过专业液压顶升油缸。绞刀架起落也配置液压绞车。在主机舱内配置柴油机通过船用齿轮箱驱动主挖泥泵、液压油泵。也可由辅助柴油机驱动分动箱驱动液压油泵。液压系统，来自液压泵的动力载体-液压油经过定位桩控制综合阀、绞车控制综合阀、铰刀控制综合阀被重新分配进入液压油缸、绞车马达、绞刀马达，作为执行元件的液压油缸控制用作步进的定位桩，绞车马达控制绞刀架架的起降、整船左右横移，绞刀马达控制绞刀的运转。液压系统所有指令均有主控制台控制，我司主控制台采用世界先进的PLC。
永胜疏浚机械传动式绞吸式挖泥船，由主柴油机驱动齿轮箱驱动挖泥泵，有柴油机组带动发电机组发电，共给全船其他机构电机。绞刀、定位桩、绞车等均由电力驱动控制。
永胜疏浚机械液压与机械传动混合绞吸式挖泥船，一般绞刀由液压马达驱动，其他有电力驱动与控制。
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