宏邦凸轮以ω2匀速转动，按右手定则，其旋向为正。分度盘以变角速度ω1转动，同样按右手定则，左旋凸轮ω1为正，右旋凸轮ω1为负。图2 轮廓面方程的建立(a)左旋凸轮 (b)右旋凸轮 机构基本结构尺寸：中心距C，滚子半径rf，分度盘回转半径lf，凸轮头数n，电光源凸轮，分度角θh，平板凸轮，滚子数z，分度盘转位角θd，θd＝2nπ／z。 以A型左旋凸轮为例，设凸轮以ω2转过θ2，分度盘以ω1转过θ1，滚子上高度为δf的点矢量为Rf（Xf，Yf，Zf）。根据空间啮合原理：两曲面在共轭点处重合并相切，其相对速度垂直于该点的公法线，无锡凸轮，可推得啮合线方程。再将啮合线上的点(共轭点)Rf在Sf坐标系的坐标转换到Sc坐标系中，即可得到弧面分度凸轮轮廓面方程。
等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，
理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性，分切机凸轮，
加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。
等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，加速度在起始、中间、终止位置有突变，引起惯
性力的突然变化，导致柔性冲击。
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