液压油缸的卡键的扭转变形与卡键的结构参数h(卡键的截面高度)、d(卡键内径)、d2（卡键外径）有关。所以应根据以上两面的诸多因素，液压油缸功能，综合考虑合理设计。液压油缸的卡键高度h大小是影响卡键的抗扭刚度、接触应力的关键参数，因此，卡键高度h应根据卡键的剪切强度条件，同时也应考虑卡键的扭转变形而定，液压油缸采购，故h值可适当取大些。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，液压油缸，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
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