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凸轮简谐运动规律：速度曲线连续，加速度在起始、终止位置有突变，圆柱凸轮，引起柔性冲击。
摆线运动规律：速度加速度均连续变化，平行凸轮，无冲击。次多项式运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。此处，四川凸轮，仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式。从动滚子与凸轮轮廓接触点M的向径为，将该向径反方向旋转角，得凸轮处于初始位置时点M的向径。
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