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多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。纸杯机凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
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