类型按格栅形式分1）弧形格栅除污机一种固定格栅除污机，怒江转筒式格栅机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。[2] 2）倾斜格栅除污机3）垂直格栅除污机按齿耙垂直向型式分1）臂式格栅除污机2）链式格栅除污机通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。[3] 3）钢索牵引式格栅除污机4）旋转格栅除污机也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机，代号HF。[3] 按安装的型式分编辑1）固定式格栅除污机2）移动式格栅除污机3）顺水流格栅除污机4）逆水流格栅除污机按动力传动分1）电机-机械格栅除污机2）油泵-液压格栅除污机按控制机构分1）自动控制格栅除污机2）人工控制格栅除污机3）自动-人工控制格栅除污机4）水位差格栅除污机按格栅间隙分1）粗格栅除污机2）细格栅除污机3）网式格栅除污机
移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，转筒式格栅机类型，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。 ◎抓爪单元由一系列齿条组成，转筒式格栅机厂商，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。 【主要优点】 ◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 ◎处理量大（500型70吨/每天）。 ◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 ◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 ◎格栅从上至下全部清理。 ◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 ◎无永久性浸泡部件，转筒式格栅机品牌，故障少。 ◎安装简便，节约土建投资。 ◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 ◎是最，经济最有效的清污设备。
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