全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的，1997年被引入中国，在广西、重庆等地进行改良试制，以适应中国更为复杂的环境。
意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体，微耕机价格，配以意大利本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。
在引入中国后，相关厂家对该机进行了大规模的改进，特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平，因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。
微耕机在国内生产和销售的机型主要有两款：一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力，微耕机销售，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，配以耕作宽度为500-1200mm的旋耕刀具，价格一般在2000-3500元之间，经济性较好，湘西微耕机，但多用途扩展能力有限，结构也较为简单，适合经济条件较差，用途较为简单的地区使用。
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