目前，国外码垛机器人技术及应用特点体现在以下几个方面:
1)码垛机器人本体采用新结 构。广泛采用有限元、模态分析及仿真设计等现代化设计方法，机器人大臂采用非平行四边形单连杆机构，工作空间有所增加，本体自重进一步减小，更加灵巧。先 进的RV减速器和强大的关节交流伺服电机，提高了机器人的运动精度、平稳性和跟踪精度。针对不同操作对象和工作要求，码垛机器人，开发了配备力觉、触觉传感器的多种结 构型式的智能末端执行器，码垛机器人厂家，可实现多种产品的包装、搬运、码垛、拆垛等作业，并确保对产品不会造成损坏。
2)控制系统性能优越。基于PC的控制系统体积越来越小型化，实现了软件伺服和全数字控制，智能码垛机器人，具备网络通信功能，程序容量大，可控制的轴数可达27根。采用多功能、大屏幕的示教盒，机器人编程方式以示教编程方式为主。
3)国外码垛机器人广泛应用在包装、物流、食品、饮料、化工、建筑、医药等行业，可完成食品、药品、啤酒饮料等多种产品的装箱、搬运、码垛、拆垛等作业，实现了传统制造企业生产自动化，大大提高了生产能力和经济效益。
目前，我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点，但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。
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