华能金昊刮泥机的结构组成：
桁车式刮泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
1 传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，污泥脱水机房，装在行车两端梁上，环污泥脱水机，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，甘孜污泥脱水机，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。
华能金昊生产的刮泥机的用途
刮泥机主要用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，小型污泥脱水机，一般还需设置导流筒。
刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低， 适应性好；
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