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宏邦凸轮以ω2匀速转动，淮安凸轮，按右手定则，其旋向为正。分度盘以变角速度ω1转动，同样按右手定则，分光机凸轮，左旋凸轮ω1为正，右旋凸轮ω1为负。图2 轮廓面方程的建立(a)左旋凸轮 (b)右旋凸轮 机构基本结构尺寸：中心距C，滚子半径rf，分度盘回转半径lf，凸轮头数n，分度角θh，滚子数z，电光源凸轮，分度盘转位角θd，θd＝2nπ／z。 以A型左旋凸轮为例，设凸轮以ω2转过θ2，分度盘以ω1转过θ1，滚子上高度为δf的点矢量为Rf（Xf，Yf，Zf）。根据空间啮合原理：两曲面在共轭点处重合并相切，其相对速度垂直于该点的公法线，可推得啮合线方程。再将啮合线上的点(共轭点)Rf在Sf坐标系的坐标转换到Sc坐标系中，即可得到弧面分度凸轮轮廓面方程。
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