按从动件的运动形式分类：① 直动从动件。凸轮。② 摆动从动件；
凸轮机构（cam mechanism）一般是由凸轮，从动件（follower）和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
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