摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，液压油缸作用，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，液压油缸技术参数，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
油缸即液压缸，上海液压油缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。它的职能是将液压能转换成机械能。液压油缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压油缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压油缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。液压油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
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