目前一种设置有取苗脱苗装置的水稻摆秧机，它包括行走机构、送秧机构、摆秧机构。其摆秧机构主要由取苗脱苗装置和凸轮组成。
潍坊隆辉农业装备有限公司专业生产六行插秧机、八行插秧机、小八行插秧机、高速插秧机、摆秧机等。
农田对秧龄的要求弹性大，即便秧苗超过35天，摆秧机，也可栽插，摆秧机标准，大大拉长了水稻栽插期。
稻田平整度不超过3厘米，摆秧机种类，均可正常栽插等。“不足”之处是，摆秧机目前价格较普通插秧机的每台七八万元，高出约10万元。
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