搬运是生产工业机器人的最初应用，也是目前为止最广泛的用途之一。得益于机器人速度、精度、稳定性等方面性能的提高，搬运机器人可以搬运的东西越来越多。同时由于机器人系列化的完善，机器人的负载也越来越大，可以满足大部分行业对产品货物搬运的要求。和传统生产线上的机械手相比，智能码垛机器人，工业机器人所占空间更小，工作方式更加的灵活。其中由于六关节机器人定位精度高，动作灵活，广泛应用于机床的上下料，生产线的上下料，和机器人间的对接。现在普遍都为这些机器人加上了视觉定位系统[1]，从而实现自动化、智能化和柔性化生产。并联机器人负载能力较低，码垛机器人，但速度极高，因此经常用于生产线上小件零件的上下料和堆放，可以大力提高生产速度。
目前，国外码垛机器人技术及应用特点体现在以下几个方面:
1)码垛机器人本体采用新结 构。广泛采用有限元、模态分析及仿真设计等现代化设计方法，机器人大臂采用非平行四边形单连杆机构，工作空间有所增加，码垛机器人，本体自重进一步减小，更加灵巧。先 进的RV减速器和强大的关节交流伺服电机，提高了机器人的运动精度、平稳性和跟踪精度。针对不同操作对象和工作要求，开发了配备力觉、触觉传感器的多种结 构型式的智能末端执行器，自动码垛机器人，可实现多种产品的包装、搬运、码垛、拆垛等作业，并确保对产品不会造成损坏。
2)控制系统性能优越。基于PC的控制系统体积越来越小型化，实现了软件伺服和全数字控制，具备网络通信功能，程序容量大，可控制的轴数可达27根。采用多功能、大屏幕的示教盒，机器人编程方式以示教编程方式为主。
3)国外码垛机器人广泛应用在包装、物流、食品、饮料、化工、建筑、医药等行业，可完成食品、药品、啤酒饮料等多种产品的装箱、搬运、码垛、拆垛等作业，实现了传统制造企业生产自动化，大大提高了生产能力和经济效益。
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