农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。
立轴式
工作部件为装有2～3个螺线形切刀的旋耕器。作业时旋耕器绕立轴旋转，切刀将土切碎。适用于稻田水耕，手扶旋耕机，有较强的碎土、起浆作用，但覆盖性能差。在日本使用较多。
为增强旋耕机的耕作效果，在有些国家的旋耕机上加装各种附加装置。如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用，加装松土铲以加深耕层等。
凿形刀前端较窄，有较好的入土能力，能量消耗小，旋耕机安装，但易缠草，多用于杂草少的菜园和庭院。弯刀的弯曲刃口有滑切作用，岳阳旋耕机，易切断草根而不缠草，适于水稻田耕作。直角刀具有垂直和水平切刃，灭岔旋耕机，刀身较宽，刚性好，容易制造，但入土性能较差。弧形刀的强度大，刚性好，滑切作用好，通常用于重型旋耕机上。
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