堆码强度中所指的载荷均指最底层的纸箱承受的载荷，也可以说，指的最底层箱的堆码强度。齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压，而变错式堆垛与悬臂式堆垛的 底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆，两端铰支，受偏心压力器，来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的zui大应力。
山东重能动力有限公司座落在山东青州，东邻潍坊，西接淄博，地理位置优越，自动码垛机器人，交通便利。主营产品为300系列和320系列柴油机、燃气发动机、生物质气化发电工程、煤炭气化发电工程、生物质气化炉、垃圾RDF气化炉及发电系统、气体净化设备、生物质能源处理设备及各类燃气发电机组、柴油发电机组等。
从生产效率上说，码垛机器人不仅能搬运较重的产品，而且搬运速度和码垛质量远远高于人工。
从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，码垛机器人，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。
从稳定性上讲，智能码垛机器人，目前先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人不仅可以搬运较重的产品，还可以灵活的码垛，在物流行业起到决定性的作用。
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