目前，供应码垛机器人，我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴，自动码垛机器人，以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点，但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。
机器人码垛机的控制系统特点： 主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，码垛机器人，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，智能码垛机器人，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
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