桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，桥梁护栏，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
桥梁护栏施工时注意问题：
1、护栏施工时应准确掌握各种设施的资料，特别是埋设于路基中各种管道的准确位置，在施工过程中不允许对地下设施造成任何破坏。如遇地下通讯管线、泄水管或涵顶填土深度不足时，应调整立柱位置，或改变立柱固定方式。
2、当立柱打入过深时，不得将立柱拔出矫正，专业生产桥梁护栏，需将其余全部拔出，将其基础重新夯实后再打入，或调整立柱位置。
3、桥梁护栏应安装法兰盘，注意法兰盘的定位和立柱顶面标高的控制。
划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
现在的栏杆种类大多数分为景观性的、防撞性的。
栏杆最终目的就是保障行人的安全，防止坠落，下面介绍一下栅栏式的栏杆、栏板式的栏杆、棂格式的栏杆和混合式的栏杆。
栅栏式的栏杆，主要求的是规格严整、简洁明快、连续流畅、施工简便，适用于各种桥上，主要样式就是栏杆和立柱安规则的变化排列，桥梁护栏高度，然后用扶手连接。
栏板式的栏杆，可以分为实体栏板和镂空栏板。实体栏板上有很多按各地风俗，或者是周边风景来设计的浮雕，主要目的就是体现民风，增加风味。适用于小型石桥以及园林桥。
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