1）弧形格栅除污机
一种固定格栅除污机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，格栅清污机保养，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。
链条机械格栅除污机是在消化吸收国内外同类产品先进技术的基础上进行开发研制的新机型，它由多块齿耙（一般4-8块）按一定的间隔均匀分布在牵引环链上，格栅清污机维修，组成多耙回转体，鞍山格栅清污机，齿耙从拦污栅条后方下行，通过水下链轮换向后运行至栅条前部，自下而上地耙除栅条截留的污物，沿挡板捞至卸渣口，卸入污物贮桶或通过输送机、压榨机等附属设备外排。
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