锅炉的发展分锅和炉两个方面。
18世纪上半叶，英国煤矿使用的蒸汽机，包括瓦特的初期蒸汽机在内，温州市热风炉，所用的蒸汽压力等于大气压力。18世纪后半叶改用高于大气压力的蒸汽。19世纪，常用的蒸汽压力提高到0.8兆帕左右。与此相适应，最早的蒸汽锅炉是一个盛水的大直径圆筒形立式锅壳，后来改用卧式锅壳，在锅壳下方砖砌炉体中烧火。
随着锅炉越做越大，为了增加受热面积，在锅壳中加装火筒，在火筒前端烧火，烟气从火筒后面出来，通过砖砌的烟道排向烟囱并对锅壳的外部加热，称为火筒锅炉。开始只装一只火筒，水暖热风炉，称为单火筒锅炉或康尼许锅炉，后来加到两个火筒，称为双火筒锅炉或兰开夏锅炉。
1830年左右，加温热风炉，在掌握了优质钢管的生产和胀管技术之后出现了火管锅炉。一些火管装在锅壳中，干烧热风炉，构成锅炉的主要受热面，火(烟气)在管内流过。在锅壳的存水线以下装上尽量多的火管，称为卧式外燃回火管锅炉。它的金属耗量较低，但需要很大的砌体。
换热式热风机的有点是换热温度高，热利用率高，体积小，热风温度稳定，无切换机构多，寿命长，维修成本高，购置成本低。
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