转子秤粉体计量系统是一个多变量、多回路的滞后系统， 用常规的PI D 控制很难获得良好的控制性能。在控制方式上， 针对粉体物料的特性， 系统软件采用了预置控制加前馈自寻优PI D 调节的方式。首先， 根据设定流量预置喂料机的转速， 实现初步预给料， 再通过设定荷重与检测荷重的差值来调节喂料机， 同时对喂料机的调节加约束条件，煤粉转子秤， 保证转子秤内物料的负荷维持在设定的相对水平， 从而实现稳定喂料: 通过设定流量与检测流量的差值来调节转子秤， 从而实现准确计量。
转子秤工作原理：采用测力和测速相结合的原理设计。转子秤称体由圆盘、转子、传动机构、支点、称重传感器、测速传感器、称架、进出料口等组成。一对支点设置在圆盘的中心线上，称重传感器设置在两支点连线的垂直平分线上，重庆转子秤，测速传感器设置在主动电机轴的尾端，支点如同天平刀口，未下料时，调节平衡装置，使圆盘相对于支点处于平衡状态。转子秤的转子由一系列叶片组成，叶片与圆盘壁围成一格一格的旋转空间，当下料时，转子秤生产，物料从进料口进入这些空间，并随着转子的转动到达出料口排出。此时相对于支点，圆盘里一半有物料，一半没有物料，使圆盘的两个半圆相对于支点失去平衡，称重传感器受力，这个力与圆盘内物料的重量成正比。
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