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凸轮容易磨损，主要原因之一是接触应力较大。机械手凸轮。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力，可用赫芝公式进行计算，应使计算应力小于许用应力。

凸轮基圆半径是从凸轮转动中心到理论廓线的最短距离。

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