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从动件与凸轮作点接触或线接触，分度凸轮机构，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，凸轮机构，可实现任意运动，凸轮机构生产厂家，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。

凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。

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