凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件．
一般按外形可分为三类：
①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；
②移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；
③圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。
按从动件的形状分类；
① 顶尖式从动件；
② 滚子式从动件；
凸轮间歇分度机构
凸轮间歇分度机构
③ 平底式从动件。
④ 曲底式从动件。
按从动件的运动形式分类：
① 直动从动件。
② 摆动从动件；
按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类：
① 力封闭方式。
② 几何形封闭方式。
胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，高速移动凸轮，但尖端容易磨损，镇江凸轮，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，高速平行凸轮，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，高速平面凸轮，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
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