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对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，山东货架，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），货架价格，该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高 的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业 的重视。
货架机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%，较高（需依上述设计计算）。横梁式货架是流行、经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，货架，有效配合叉车装卸，极大提高作业效率。

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2 汽车制造：是中国最早应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 烟草制造业：中国采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

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