回程——凸轮继续转动，从动杆又由极高位置回到极低位置的这一过程。相应的凸轮转角Φ'称为回程运动角。
从动件在一个行程h中，北京凸轮分割器，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。
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