直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，制动电机哪家好，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，电机哪家好，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，锥转子电机哪家好，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
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