刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，气浮机设备，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
组成部分：刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。用于为达到（最）佳沉淀排泥效果，本公司配有各型号的完整的沉淀池结构图以供参考。
构造上的特点是集生物反应与沉淀于一体，是一种结构紧凑的厌氧反应器。反应器主要由下列几个部分组成。布水系统其主要功能是：
1.将进入反应器的原废水均匀地分配到反应器整个横断面，并均匀上升；
2.起到水力搅拌的作用。这都是反应器高效运行的关键环节。
反应区
是ECAR的主要部位，包括颗粒污泥区和悬浮污泥区。在反应区内存留大量厌氧颗粒污泥，具有良好凝聚和沉淀性能的污泥在池底部形成颗粒污泥层。废水从污泥床底部流入，与颗粒污泥混合接触，污泥中的微生物分解有机物，气浮机，同时产生的微小沼气气泡不断放出。微小气泡上升过程中，不断合并，逐渐形成较大的气泡。在颗粒污泥层的上部，由于沼气的搅动，形成一个污泥浓度较小的悬浮污泥层。
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