宏邦凸轮以ω2匀速转动，按右手定则，浙江凸轮，其旋向为正。分度盘以变角速度ω1转动，同样按右手定则，左旋凸轮ω1为正，右旋凸轮ω1为负。图2 轮廓面方程的建立(a)左旋凸轮 (b)右旋凸轮 机构基本结构尺寸：中心距C，滚子半径rf，分度盘回转半径lf，凸轮头数n， 圆柱凸轮，分度角θh，滚子数z，分度盘转位角θd，θd＝2nπ／z。 以A型左旋凸轮为例，设凸轮以ω2转过θ2，分度盘以ω1转过θ1，滚子上高度为δf的点矢量为Rf（Xf，Yf，平行凸轮，Zf）。根据空间啮合原理：两曲面在共轭点处重合并相切，其相对速度垂直于该点的公法线，可推得啮合线方程。再将啮合线上的点(共轭点)Rf在Sf坐标系的坐标转换到Sc坐标系中，即可得到弧面分度凸轮轮廓面方程。
凸轮据高副低代理论，凸缘凸轮，平面机构中的高副可用含有2个低副的虚拟构件代替，低副中心位于运动副元素的曲率中心处，代换前后，机构自由度及瞬时运动不变。将凸轮与从动件瞬时接触点M处的高副用带2个低副的杆件代替，代换后，平面连杆机构主、从动件的瞬时运动特性分别和凸轮及凸轮从动件完全一致，该瞬时平面连杆机构的压力角即凸轮机构的压力角。对于滚子从动件盘形凸轮机构和移动凸轮机构，虚拟杆为带两个转动副的连杆AB，转动副的中心分别位于凸轮廓线上点M处的曲率中心A和滚子中心B处，点A到点B间的长度lAB即凸轮理论廓线上点B处曲率半径，点A、M间长度即凸轮实际廓线上点M处曲率径。
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